Χέρι-χέρι με τα χέρια του: πώς να κάνει;

Θα δούμε πώς να κάνει ένα ρομποτικό βραχίονα με τα χέρια τους, για να τα βιομηχανικά σχέδια. Πρώτα πρέπει να επηρεάζονται από τις γενικές ερωτήσεις, τότε το αποτέλεσμα των τεχνικών χαρακτηριστικών, τα στοιχεία, και στο τέλος και την ίδια την κατασκευή.

Σε γενικές γραμμές, και γενικά

Η δημιουργία αυτής της συσκευής ως σύνολο δεν πρέπει να προκαλέσει δυσκολίες. Θα πρέπει να σκεφτούμε για την ποιότητα μόνη δυνατή μηχανικές κινήσεις, θα είναι δύσκολο να εφαρμοστεί από φυσική άποψη, με το χέρι-χέρι εκπλήρωση των καθηκόντων του.

Προδιαγραφές αποτέλεσμα

Δείγμα θα πρέπει να αντιμετωπίζονται με τις παραμέτρους του μήκους / ύψους / πλάτους 228/380/160 χιλιοστά αντίστοιχα. Βάρος ρομποτικό βραχίονα, με τα χέρια του έκανε, θα είναι περίπου 1 κιλό. Για να διαχειριστείτε το ενσύρματο τηλεχειριστήριο. Κατά προσέγγιση χρόνο κατασκευής με εμπειρία - περίπου 6-8 ώρες. Αν δεν είναι, μπορεί να χρειαστούν μέρες, εβδομάδες, και με την ανοχή και μήνες στο χέρι-χέρι συλλέχθηκε. Με τα χέρια του και ένα σε τέτοιες περιπτώσεις, είναι αναγκαίο να κάνουμε εκτός από το δικό του συμφέρον. Για εξαρτήματα κίνησης που χρησιμοποιούνται κινητήρες συλλέκτη. Κάνοντας αρκετή προσπάθεια, μπορείτε να κάνετε μια συσκευή που θα περιστρέφεται 360 μοίρες. Επίσης, για λόγους ευκολίας, εκτός από την συνήθη εργαλεία όπως κολλητήρι και συγκόλλησης, είναι απαραίτητο να απόθεμα επάνω για:

1. πένσα Snipe.
2. Κόφτες.
3. Phillips κατσαβίδι.
4. Με 4 μπαταρίες τύπου D.

Το τηλεχειριστήριο μπορεί να πραγματοποιηθεί με τηλεχειρισμό, χρησιμοποιώντας τα κουμπιά και το μικροελεγκτή. Αν θέλετε να κάνετε μια ασύρματα τηλεχειριστήρια και τον έλεγχο των δράσεων που θα πρέπει να παραδώσει παπαγάλου. Όπως θα μόνο συσκευές (πυκνωτές, αντιστάσεις, τρανζίστορ) χρειάζονται ως συμπληρώματα που θα σταθεροποιηθεί συστήματος και μεταδίδονται πάνω στις επιθυμητές χρονικά σημεία που απαιτείται τρέχουσα αξία.

μικρά μέρη

Για να ρυθμίσετε τον αριθμό των στροφών των τροχών, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη μετάβαση. Θα κάνει την κίνηση του βραχίονα χειρισμού ομαλή.

Είναι επίσης αναγκαίο να ληφθεί μέριμνα ώστε τα καλώδια να μην περιπλέκουν την κίνησή του. Θα είναι η βέλτιστη διαδρομή τους μέσα στη δομή. Και μπορεί να κάνει ό, τι το εξωτερικό, μια τέτοια προσέγγιση θα εξοικονομήσετε χρόνο, αλλά θα μπορούσε δυνητικά να οδηγήσει σε δυσκολίες στην κίνηση των επιμέρους μονάδων ή το σύνολο της συσκευής. Και τώρα: πώς να κάνει ένα γερανό;

Με βάση γενικές

Τώρα προχωρούμε άμεσα στη δημιουργία του ρομποτικού βραχίονα. Ξεκινάμε με μια βάση. Είναι αναγκαίο να προβλεφθεί η δυνατότητα να περιστρέψετε τη συσκευή από όλες τις πλευρές. Μια καλή λύση θα ήταν να την τοποθέτησή της στην πλατφόρμα δίσκο, ο οποίος περιστρέφεται από έναν μόνο κινητήρα. Έτσι ώστε να μπορεί να περιστραφεί και στις δύο κατευθύνσεις, υπάρχουν δύο επιλογές:

1. Εγκατάσταση δύο κινητήρες. Κάθε ένα από αυτά θα είναι υπεύθυνη για μια στροφή προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Όταν κάποιος εργάζεται, η άλλη βρίσκεται σε κατάσταση ηρεμίας.
2. Ρύθμιση ενός κινητήρα με το σύστημα, το οποίο θα καθιστούσε περιστρέφεται και στις δύο κατευθύνσεις.

Ποια από τις επιλογές που θα επιλέξετε εξαρτάται αποκλειστικά από εσάς. Επόμενη είναι η κύρια δομή. δύο «κοινό» είναι απαραίτητη για την άνεση του έργου. Επισυνάπτεται στην πλατφόρμα πρέπει να είναι σε θέση να λυγίσει προς διαφορετικές κατευθύνσεις, που λύνεται με τον κινητήρα, τοποθετείται στη βάση του. Ένα ή περισσότερα ζεύγος θα πρέπει να τοποθετείται στη θέση του αγκώνα στροφή προς τμήμα πιασίματος μπορεί να κινείται κατά μήκος των οριζόντιων και κάθετων γραμμών του συστήματος συντεταγμένων. Στη συνέχεια, αν θέλετε να πάρετε το δυνατόν το μέγιστο, μπορείτε να εγκαταστήσετε ένα άλλο κινητήρα στη θέση του καρπού. Στη συνέχεια, η πιο αναγκαία, χωρίς την οποία δεν είναι ρομποτικό βραχίονα. τα χέρια τους για να κάνουν μια συσκευή καταγραφής ίδιο. Εδώ, υπάρχουν πολλές εκδοχές. Μπορείτε να δώσετε μια συμβουλή από δύο από τα πιο δημοφιλή:

1. Χρησιμοποιείται μόνο δύο δάχτυλα για ταυτόχρονη συμπίεση και αποσυμπίεση τη σύλληψη αντικειμένου. Είναι η πιο απλή εφαρμογή, η οποία, όμως, συνήθως δεν μπορεί να καυχηθεί για μια μεγάλη ωφέλιμο φορτίο.
2. Δημιουργήθηκε ένα πρωτότυπο ενός ανθρώπινου χεριού. Τότε για όλα τα δάκτυλα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από ένα μοναδικό κινητήρα, με την οποία να εφαρμόζεται ο δίπλωσης / razgib. Αλλά μπορείτε να κάνετε και να σχεδιάσουν πιο δύσκολη. Έτσι, είναι δυνατή η σύνδεση σε κάθε δάχτυλο στη μηχανή και να τις διαχειριστούν ξεχωριστά.

Περαιτέρω απομένουν να γίνουν εξ αποστάσεως, με τη βοήθεια των οποίων θα έχουν αντίκτυπο στις επιμέρους κινητήρες και το ρυθμό της εργασίας τους. Και μπορείτε να αρχίσετε να το πείραμα, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό βραχίονα, με τα χέρια του γίνονται.

Πιθανή σχηματικό θέα αποτέλεσμα

Χέρι-χέρι με τα χέρια του προσφέρει άφθονες ευκαιρίες για δημιουργική κερδοσκοπία. Ως εκ τούτου, σας έδωσε κάποιες υλοποιήσεις που μπορούν να ληφθούν ως βάση για να δημιουργήσετε τη δική σας συσκευή το σκοπό αυτό.

Κάθε σύστημα που υπέβαλε ο χειριστής μπορεί να βελτιωθεί.

συμπέρασμα

Σημαντικό στη ρομποτική είναι ότι δεν υπάρχει σχεδόν κανένας περιορισμός για τη λειτουργική βελτίωση. Έτσι, εάν θέλετε να δημιουργήσετε ένα έργο τέχνης δεν είναι δύσκολο. Μιλώντας για τους πιθανούς τρόπους για την περαιτέρω βελτίωση, θα πρέπει να σημειωθεί γερανό. τα χέρια τους για να κάνουν μια τέτοια συσκευή δεν είναι δύσκολο, ταυτόχρονα, θα επιτρέψει να συνηθίσουν τα παιδιά στη δημιουργική εργασία, την επιστήμη και την κατασκευή. Και αυτό με τη σειρά του μπορεί να επηρεάσει θετικά τη μελλοντική τους ζωή. Είναι δύσκολο να κάνει ένα γερανό με τα χέρια του; Δεν είναι τόσο προβληματική όσο φαίνεται με την πρώτη ματιά. Μήπως αυτό χρειάζεται να ανησυχούν για την παρουσία των πρόσθετων μικρές λεπτομέρειες όπως το σχοινί και τροχούς, επί των οποίων θα γυρίσουν.